1. 成像模组是自动化内壁表面缺陷检测机器人的核心部件，它包括高精度的相机和照明设备。相机能够获取物体内部表面的图像，照明设备则提供合适的光线，以使相机能够清晰地捕捉到图像。成像模组通过计算机视觉算法对图像进行分析和处理，以检测表面是否存在缺陷、磨损、腐蚀等问题。
2. 6轴机械臂用于执行工件的上下料操作以及良品和次品的分拣。机械臂的精度高、速度快，能够准确无误地完成这些任务。此外，机械臂还可以通过定制配套的自动上下料模组，实现更高效的生产流程。
3. 自动化内壁表面检测缺陷机器人配备了一个稳定的工作台，用于放置待检测的工件。工作台具有高精度和高稳定性，能够保证在检测过程中工件的位置和姿态的准确性，从而提高检测的准确性和可靠性。

同时，杰泰自动化内壁表面缺陷检测机器人还可以根据需要定制配套的自动上下料模组，以实现与生产线或其他设备的无缝对接，进一步提高生产流程的自动化程度。

自动化内壁表面缺陷检测机器人是现代工业制造中高质量、高效率生产的重要工具，并且随着科技的不断进步和技术的不断发展，它将继续成长和发展，为各行各业带来更多的机遇和挑战。